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東莞無人機(jī)駕駛培訓(xùn)和無人機(jī)系統(tǒng)的概念
無人機(jī)的概念準(zhǔn)確表達(dá)應(yīng)分為無人機(jī)和無人機(jī)系統(tǒng)兩個內(nèi)容。
無人機(jī)( Unmanned Aircraft , UA),是由控制站管理 (包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器,也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器( Remotely Piloted Aircraft, RPA)。文也常用UAV的縮寫( Unmanned Aerial Vehicle)。一般所說的無人機(jī)是無人 駕駛飛機(jī)的簡稱。但也有飛行自動控制、搭載乘客的無人機(jī),采用無人機(jī)的多旋翼結(jié)構(gòu),載人飛行。
無人機(jī)系統(tǒng)( Unmanned Aircraft System , UAS) , 也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)( Remotely Piloted Aircraft Systems , RPAS) , 是指由無人機(jī)、相關(guān)控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。
出于不同平臺結(jié)構(gòu),無人機(jī)包括無人直升機(jī)、固定翼飛機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等,用于不同領(lǐng)域。廣義地看無人機(jī)也包括臨近空間飛行器( 20-100km空域) , 如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機(jī)等。
無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低 ,更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù),如危險區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、空中救援指揮和環(huán)境遙感監(jiān)測。
無人機(jī)與航空模型有著千絲萬縷的聯(lián)系。航空模型從機(jī)體空氣動力學(xué)外形, 到動力、無線遙控等各方面都為無人機(jī)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。近年來無人機(jī)的發(fā)展走向更多功能化、可控的新領(lǐng)域,已拉開了與航模的距離。-般認(rèn)為兩者的區(qū)別,航模只能在視距范圍內(nèi)飛行,且職能用作表演、訓(xùn)練、比賽,并沒有可自動飛行的飛行控制系統(tǒng),沒有相機(jī)、藥箱、武器等任務(wù)載荷,不能實(shí)現(xiàn)圖視頻、遙感、載物等多任務(wù)功能。 也就是說,除去飛控和任務(wù)載荷,純手控在視距內(nèi)飛行的飛行器就是航模。
為方便和簡化敘述,本書中在不會引|起歧義的條件下,有時用“無人機(jī)”代表無人機(jī)(UA、UAV )和無人機(jī)系統(tǒng)(UAS )兩個概念。