【無人機駕駛培訓】——八位曲線平移訓練

發(fā)布日期：2018-02-06 作者：點擊：

八位曲線平移訓練

【目標】

每旋轉(zhuǎn)45°就沿曲線移動一段距離，旋轉(zhuǎn)和移動是同時進行的，從1-2-3-4-5-6-7-8-1。

無人機駕駛培訓

【訓練】

1 在模擬器中調(diào)出F3C的方框場地

（1）點擊選擇場地。

（2）選擇場地布局。

（3）點擊F3C方框。

2 完成1/4圓

（1）對尾懸停一分鐘。

（2）對尾平移飛機至方框右側(cè)，懸停5s（1）。

（3）向前緩慢推俯仰舵，直線經(jīng)過大概1m左右，然后保持飛機逆時針緩慢旋轉(zhuǎn)45°，用俯仰舵控制前進速度。

（4）旋轉(zhuǎn)至對尾45°，繼續(xù)向前推俯仰舵，保持飛機繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)（2）。

（5）在完成前面幾步的基礎(chǔ)上加入副翼，控制飛機防止出現(xiàn)側(cè)滑。

（6）轉(zhuǎn)至飛機的左側(cè)位，飛機位置在方框正前方懸停5s（3）。

無人機駕駛培訓

3 完成1/2圓

（1）側(cè)位懸停5s（3）。

（2）向前緩慢推俯仰舵，使飛機直線經(jīng)過1m左右，然后保持飛機逆時針緩慢旋轉(zhuǎn)45°，用俯仰舵控制前進速度。

（3）旋轉(zhuǎn)至對頭45°，繼續(xù)向前推升降，保持飛機方向旋轉(zhuǎn)（4）。

（4）在完成前面幾步的基礎(chǔ)上加入副翼，控制飛機防止出現(xiàn)側(cè)滑。

（5）轉(zhuǎn)至飛機對頭，飛機在方框左邊，懸停5s（5）。

體驗無人機

4 完成3/4圓

（1）對頭懸停5s（5）。

（2）向前緩慢推俯仰舵，使飛機直線經(jīng)過1m左右，然后保持飛機逆時針旋轉(zhuǎn)45°，用俯仰舵控制前進的速度。

（3）旋轉(zhuǎn)至對頭右45°，繼續(xù)向前緩慢推升降舵，保持飛機方向旋轉(zhuǎn)（6）。

（4）在完成前面幾步的基礎(chǔ)上加入副翼，控制飛機防止出現(xiàn)側(cè)滑。

（5）轉(zhuǎn)至飛機右側(cè)位，飛機位置在方框正后方位置，懸停5s（7）。

合辦無人機專業(yè)

5 完成圓周航線練習

（1）右側(cè)位懸停5s（7）。

（2）向前緩慢推俯仰舵，使飛機直線經(jīng)過1m左右，然后保持飛機逆時針旋轉(zhuǎn)45°，用舵控制前進的速度。

（3）旋轉(zhuǎn)至對尾右45°，繼續(xù)向前緩慢推升降舵，保持飛機方向旋轉(zhuǎn)（8）。

（4）在第四步完成的基礎(chǔ)上加入副翼，控制飛機防止出現(xiàn)側(cè)滑。

（5）轉(zhuǎn)至飛機對尾，飛機位置在方框正右方位置，懸停5s（1）。

研發(fā)用無人機

6 反復練習四條弧線，做到可以連續(xù)不停頓的完成整個圓弧航線。

7 以順時針旋轉(zhuǎn)方向從第5點開始沿5-4-3-2-1-8-7-6-5軌跡飛行。

本文網(wǎng)址：http://www.91818zb.com/news/428.html

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