前期，我國電力巡檢“孤軍作戰(zhàn)”，以人力巡檢方法為主。經(jīng)過設(shè)備、技能的開展，呈現(xiàn)了載人直升機電力巡檢的方法，2004年，南方電網(wǎng)公司初次啟用直升機巡線，創(chuàng)始了南方電網(wǎng)公司直升機電力作業(yè)的新局面。爾后，得益于無人機技能的前進和使用的拓寬，為了補償人力巡檢、載人直升機巡檢的限制性，無人機電力巡檢應(yīng)運而生。經(jīng)過多年開展，電力巡檢方法從人力巡檢“孤軍作戰(zhàn)”轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆ρ矙z、載人直升機巡檢和無人機巡檢“協(xié)同開展”的新局面。

無人機巡檢體系指利用無人機搭載可見光、紅外等檢測設(shè)備，完結(jié)架空輸電線路巡檢使命的作業(yè)體系。

無人機巡檢體系一般由無人機分體系、使命載荷分體系和歸納保證分體系組成。無人機分體系指由無人駕駛航空器、地上站和通訊體系組成，經(jīng)過遙控指令完結(jié)飛翔使命的無人飛機體系。使命載荷分體系指為完結(jié)檢測、收集和記載架空輸電線路信息等特定使命功用的體系，一般包含光電吊艙、云臺、相機、紅外熱像儀和地上顯控單元等設(shè)備或裝置。歸納保證分體系指保證無人機巡檢體系正常作業(yè)的設(shè)備及東西的調(diào)集，一般包含供電設(shè)備、動力供應(yīng)(燃料或動力電池)、專用東西、備品備件和儲運車輛等。

無人機在履行電力巡檢作業(yè)時，有三步作業(yè)流程，無人機的首要功用是替代作業(yè)人員完結(jié)臟累差的信息收集作業(yè)——替代作業(yè)人員到“需求的當(dāng)?shù)亍保A(yù)先設(shè)定好的GPS坐標(biāo)點）去收集“需求的信息”（如毛病點），無人機能夠圍繞方針進行360度零死角全方位拍攝，快速、準(zhǔn)確地傳達(dá)給地上作業(yè)人員，供他們作剖析、判別、擬定解決方案，削減作業(yè)人員勞動強度，進步電力巡檢作業(yè)功率和安全性。 

在電力巡檢范疇，人力巡檢、載人直升機巡檢、無人機巡檢在某種程度上互為替代品。無人機電力巡檢方法能夠較好地打破人力巡檢及載人直升機巡檢的限制——與人力巡檢和載人直升機巡檢相比，無人機巡檢有著機動靈活、安全性高、成本低、環(huán)境要求低、便于帶著和運送等共同優(yōu)勢。 跟著技能的老練，無人機將成為輸電網(wǎng)巡線更為有用的東西，無人機合理裝備資源、進步電力巡檢總功率的優(yōu)勢將不斷顯現(xiàn)，人力巡檢和載人直升機巡檢對無人機巡檢的替代效果將變得越來越小。

無人機可用于精密巡檢、定點巡檢、規(guī)模巡檢、其他巡檢 精密巡檢：防震錘、拉線、耐張線夾、懸垂線夾、連接器、瓷瓶、彈簧銷、絕緣子等巡檢 規(guī)模巡檢：違章樹木、違章建筑、新架線路、新加建筑物、施工、大型設(shè)備移動、偷盜巡檢 定點巡檢：混凝土桿、鐵塔、基座、斜拉線、變電設(shè)備巡檢 其他：防雷、接地、驚鳥器、警告牌巡檢 用于巡線作業(yè)的無人機，屬于工業(yè)級無人機，依照機身構(gòu)造又分為無人直升機、固定翼無人機、多旋翼無人機。 

在電力巡檢中，無人直升機適用于中等間隔的多使命精密化巡檢或適用于短間隔的多方位精密化巡檢和毛病巡檢，固定翼無人機使用于適用于大規(guī)模或小規(guī)模通道巡檢、應(yīng)急巡檢和災(zāi)情普查，多旋翼無人機則首要擔(dān)任精密巡檢，各機型“術(shù)業(yè)有專攻”。 

無人直升機分為：中型直升機和小型直升機 

中型直升機：適用于中等間隔的多使命精密化巡檢 

小型直升機：適用于短間隔的多方位精密化巡檢和毛病巡檢 

固定翼無人機分為：中型固定翼和小型固定翼 

中型固定翼：適用于大規(guī)模通道巡檢、應(yīng)急巡檢和災(zāi)情普查。 

小型固定翼：適用于小規(guī)模通道巡檢、應(yīng)急巡檢和災(zāi)情普查 

多旋翼無人機能夠分為四、六、八旋翼 

小型中型旋翼機首要使命是塔體的精密巡檢，其間小型多旋翼首要用于運送車輛3km以內(nèi)的單塔和多塔巡檢，一般一次巡檢1-2塔?？商娲藛T登桿。